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FallJudgment() LandingJudgment()
running_send() 走行プログラムの送信とログ作成の関数
落下開始判定を気圧センサを用いずに9軸センサだけで行う
加速度の差が大きければ、落下判定とする
パラシュート分離用モータを回しつつ、前進させるプログラムに変更する パラシュートがそうしないと分離することができない
FallJudgment() LandingJudgment()
running_send() 走行プログラムの送信とログ作成の関数