ソフトウェア班：TDU2.0-β 電流センサ DCモータ 動作確認

[Else156]

　TDU001-prototype 　電流センサ：ブレッドボード上で動作確認（定量的に正しい値が出てるか確認したい） 　DCモータ：動かなかった部分のモータードライバの変更をしたので、確認してほしい

[Else156]

ユニバーサル基盤はもう使わないので、終了とする