9軸で地磁気が取れない

[jinnosukeKato]

2deaac1e0f1bb81c588fdd7e6c92f215cce9ed06 ここで消した電源周りの設定がないことが問題では？

wordで書き込もうとしていたのがエラーの原因のはずなのでここを修正すれば動く気がする

[Else156]

一瞬mainにあるプログラムで方位角が出たが、その後0になった 鉄筋コンクリートで作られた部屋で動作させたことが原因だと推測する