THU-DA-6D-Pose-Group / GDR-Net

GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021)
https://github.com/THU-DA-6D-Pose-Group/GDR-Net
Apache License 2.0
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使用当前实验设置可以直接在BOP上面测试BOP指标吗 #100

Closed mate-huaboy closed 1 year ago

mate-huaboy commented 1 year ago

王博您好,您的工作对我启发很大,因此我有一些工作是基于您的工作在做的。现在我想要测试我修改后的工作的BOP指标(vsd,mssd,mspd)的情况,我在配置文件中指明了相应测试指标,但是我发现测试代码并不能正常运行,主要是vsd的渲染相关的程序会报错。我主要有以下两个问题: 1)现在的代码可以方便的进行BOP测试吗,比如修改配置文件中的测试指标为vsd,mssd,mspd(VAL字典),程序是否可以方便的运行呢,我不太清楚需要修改相关代码还是可以直接使用。 2)现在的实验设置(论文中提到的对LM,LM-O上的设置)是否可以直接进行BOP的评估呢。也就是说当前实验设置是否和BOP指出的实验设置一致呢,还是需要重新设置相关实验重新开始设置呢。 由于论文rebuttal时间有限,有限问题我不得不直接请教您而可能没有做充分的调查(在issues里面没能找到),希望能得到您的恢复。感谢。

wangg12 commented 1 year ago

vsd的渲染问题应该是你bop_renderer没安装好或者配置不对。

BOP的训练、测试集和通常意义的LM, LM-O是不一样的,你需要按照BOP的设定去训练,测试。

BOP相关的实验config可以参考:https://github.com/shanice-l/gdrnpp_bop2022