关于数据集处理 - Githubissues

THU-DA-6D-Pose-Group / GDR-Net

GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021)

Apache License 2.0

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Closed JiangChen0639 closed 1 year ago

JiangChen0639 commented 1 year ago

王博您好！首先感谢您的工作！请问您对linemod原始数据集做了什么处理？怎么处理的呢？谢谢。

wangg12 commented 1 year ago

用的BOP处理后的lm数据，具体细节不是很清楚，大概就是有些3D模型重新对齐了中心，canonical pose也不太一样，另外数据集的结构变得更规范。