如何控制 grounding 中模型输出的 bounding box 数量

[sleepyshep]

Hi, 感谢你们开创性的工作！我注意到 CogCom 通过连接 grounding dino 实现 grouding，请问怎么控制模型输出的 bounding box 数量呢，目前模型只输出 top1 的 bounding box

[qijimrc]

@sleepyshep Hi，感谢你对我们工作的关注和认可。在CoM训练数据构造阶段，我们基于GroundingDINO来识别manipulation指定的object的多个boxes；在模型推理阶段，我们直接让CogCoM输出指定object的多个boxes，以[[x1,y1,x2,y2],[x1,y1,x2,y2]]的形式表示（如果该object存在多个框且模型输出正确）。 如果输出遗漏了boxes，可能是CogCoM识别失败导致，方便的话可以share一下你的case我进行测试。