Trabajar con las clases de Keypoints y matches de OpenCV en lugar de las de Colmap

TIDOP-USAL / graphos

GRAPHOS

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Trabajar con las clases de Keypoints y matches de OpenCV en lugar de las de Colmap #3

Closed estebanrdo closed 2 years ago

estebanrdo commented 2 years ago

La cabecera features.h incluye la cabecera <colmap/feature/sift.h>. Esto provoca que los proyectos que utilicen la librería graphos_core tenga que añadir colmap desde CMake aunque no lo utilicen.

estebanrdo commented 2 years ago

Los detectores y descriptores se guardan ahora en el formato de OpenCV. Cuando se guardan en la base de datos se hace la conversión al formato de colmap.