estebanrdo
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2 years ago Se guarda los puntos 3D y el track en el fichero ground_points.bin y las orientaciones en poses.bin.
Se han adaptado todos los componentes.
Closed estebanrdo closed 2 years ago
estebanrdo
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2 years ago Se guarda los puntos 3D y el track en el fichero ground_points.bin y las orientaciones en poses.bin.
Se han adaptado todos los componentes.
Las cámaras (clases Camera y Calibration) y las imágenes con las orientaciones (clases Image y CameraPose) se guardan en el proyecto de Graphos.
Quedaría por guardar los puntos 3D de la reconstrucción con el track.