Actualmente se están corrigiendo de distorsión las imágenes en los 3 métodos de densificación repitiendo código. Tampoco está muy optimizado el proceso.
[x] Extraer la corrección de distorsión a un Task independiente.
[x] Utilizar un productor para cargar las imágenes y un consumidor para la corrección de distorsión.
Se ha añadido la herramienta de corrección de distorsión de las imágenes al menú herramientas. Se selecciona el directorio de salida y se generan las imágenes sin distorsión.
Actualmente se están corrigiendo de distorsión las imágenes en los 3 métodos de densificación repitiendo código. Tampoco está muy optimizado el proceso.