#220 disconnection fixed, #202 change of controller ID fixed, #171 correct default values.

[PearTomas]

Veľké zmeny

• [x] #220 Controller sa už neodpája.
• [x] #202 Keď sa na web stránke zmení ID controllera už sa zmení aj na servery.
• [x] #171 Keď sa arduino prvý krát nainštaluje tak už má správne default hodnoty (správnu IP, masku, ID, PID hodnoty a pod.)