Closed romingodelfuego closed 7 months ago
Un gain de temps pour le développement de la communication serait un protocole de communication identique pour chaque communication entre les appareils.
SOURCE : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/
Useful link : https://github.com/ziteh/robotis-dynamixel-motor-driver/blob/main/src/dynamixel_2_0.h
romingodelfuego
commented
9 months ago
Un gain de temps pour le développement de la communication serait un protocole de communication identique pour chaque communication entre les appareils.
SOURCE : https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol2/