Multi-Objective Deep Q-Learning with Subsumption Architecture

TMats / survey

Summary of Paper Survey

https://tmats.github.io/survey/

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DQNを多目的のタスクに利用
- このアーキテクチャを実現する信号圧縮の方法としてサブサンプションアーキテクチャを採用した(?)
- 複数のDQNの出力を一つの行動にするため
- エージェントの行動がコントロール可能&交換可能なサブ行動に分解できる