A bachelor project in electronics at Linköping University. The finished product will be a robotic arm on wheels that will follow a line on the floor and reorganize objects it encounters along the track.
Utritning av tyngpunkt blir väldigt "hackig". Den ser också ut att försöka interpolera mellan punkter istället för att bara lägga till nya då den uppdaterar kontinuerligt.
Utritning av tyngpunkt blir väldigt "hackig". Den ser också ut att försöka interpolera mellan punkter istället för att bara lägga till nya då den uppdaterar kontinuerligt.