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'Taeyoung96'의 개발 블로그 입니다. :)

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utterances-bot commented 9 months ago

Slam 6강 (Bayes Filter) 요약 - Taeyoung’s Blog

Cyrill 교수님의 SLAM 강의를 듣고 정리해보자!

SanghyunPark01 commented 9 months ago

좋은 내용 감사합니다.
Bayse FIlter에서 η는 확률분포 넓이를 1이 되도록 정규화 해주는 factor로 알고있는데,
$1/P(Z{1:t} | $u{1:t})$를 의미하나요?

Taeyoung96 commented 8 months ago

@SanghyunPark01
포스팅 읽어주셔서 감사드립니다. 저도 그렇게 이해했습니다!