Open TakanoTaiga opened 5 months ago
https://github.com/hakoroboken/roboware-neo.universe/tree/main/control/ros_udp_python_driver これをC++に書き換える。機能はこれと同じ。Broadcastの受信ができること
これわかる。めんどいやつやん...
それofそれ。。
概要
https://github.com/hakoroboken/roboware-neo.universe/tree/main/control/ros_udp_python_driver これをC++に書き換える。機能はこれと同じ。Broadcastの受信ができること
Pub/Sub
ToDo