TakanoTaiga / roboware-neo.universe

https://takanotaiga.github.io/roboware-neo.universe/
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UDP NodeをC++化 #67

Open TakanoTaiga opened 4 months ago

TakanoTaiga commented 4 months ago

概要

https://github.com/hakoroboken/roboware-neo.universe/tree/main/control/ros_udp_python_driver これをC++に書き換える。機能はこれと同じ。Broadcastの受信ができること

Pub/Sub

Publisher Name Type
Subscriber Name Type

ToDo

motii8128 commented 3 months ago

これわかる。めんどいやつやん...

TakanoTaiga commented 3 months ago

それofそれ。。