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Tamandutech / LineFollower_Braia_Code

Repositório de códigos do robô segue linha Braia
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Alteração do método de cálculo do Pid #1

Closed Matheus-de-Sousa closed 3 years ago

Matheus-de-Sousa commented 3 years ago

Implementação do Pid digital 2 polos/2 zeros e do controle Pid da velocidade rotacional e translacional do carrinho.