Mapeamento da pista

[raphera]

• [x] Coletar marcações.
• [x] Testar coleta de marcações.
• [x] Descrever fluxo de mapeamento da pista e dados envolvidos.

[Matheus-de-Sousa]

O mapeamento está finalizado, falta agora implemntá-lo via wifi com espnow e discutir alguns detalhes de funcionamento do robô