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Tamandutech / LineFollower_Braia_Code

Repositório de códigos do robô segue linha Braia
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Calibração dos sensores frontais separada dos sensores laterais #42

Closed Matheus-de-Sousa closed 2 years ago

Matheus-de-Sousa commented 2 years ago

Ao calibrar os sensores do robô, primeiro começar a calibração dos sensores frontais e indicar ao usuário, através de leds e após finalizada a calibração dos sensores frontais iniciar a dos sensores laterais também indicando ao usuário com uma cor diferente quais sensores estão sendo calibrados.

Matheus-de-Sousa commented 2 years ago

Arquivo que deve ser alterado SensorsService,cpp