Corrigir salvamento e aprimorar envio do mapeamento

Tamandutech / LineFollower_Braia_Code

Repositório de códigos do robô segue linha Braia

5 stars 1 forks source link

Corrigir salvamento e aprimorar envio do mapeamento #43

Closed Matheus-de-Sousa closed 2 years ago

Matheus-de-Sousa commented 2 years ago

O salvamento da mapeamento está sendo feito, através de appends ao arquivo existente, sempre abrindo e fechando o arquivo a cada append buscar uma forma de armazenar todos os dados com um único append.

Matheus-de-Sousa commented 2 years ago

Ao enviar o mapeameto ao robô, aumentar o tamnho dos pacotes do webscoket e aprimorar os métodos de reenvio de pacotes para evitar perdas ou duplicação de pacotes.