Ao iniciar o robô precisa que o botão de boot seja pressionado para começar a andar, e ele decide a sua função com base nos dados de mapeamento gravados na flash, dessa forma será útil se ao segurar o botão de boot o mapeamento seja deletado, facilitando o controle da função do robô
Ao iniciar o robô precisa que o botão de boot seja pressionado para começar a andar, e ele decide a sua função com base nos dados de mapeamento gravados na flash, dessa forma será útil se ao segurar o botão de boot o mapeamento seja deletado, facilitando o controle da função do robô