Permitir que no mapeamento seja possível editar a velocidade e aceleração do robô para diferentes padrões de trechos

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Permitir que no mapeamento seja possível editar a velocidade e aceleração do robô para diferentes padrões de trechos #49

Closed Matheus-de-Sousa closed 2 years ago

Matheus-de-Sousa commented 2 years ago

Adicionar à estrutura do mapeamento dados quanto à velocidade e aceleração de um determinado trecho, assim o robô poderá possuir diferentes velocidades e acelerações em cada trecho da pista

Matheus-de-Sousa commented 2 years ago

Apenas dados de velocidade foram atribuídos à diferentes tipos de trechos, a aceleração por hora será igual para todos os trechos