Estávamos passando por travamentos do robô durante a alteração dos dados.
O @Matheus-de-Sousa adicionou uma lógica para fazer operações na memória flash somente quando o robô está parado, significa que os parâmetros só serão salvos na memória flash (memória permanente) quando o robô estiver parado, ou a operação for forçada pelo usuário.
Estávamos passando por travamentos do robô durante a alteração dos dados.
O @Matheus-de-Sousa adicionou uma lógica para fazer operações na memória flash somente quando o robô está parado, significa que os parâmetros só serão salvos na memória flash (memória permanente) quando o robô estiver parado, ou a operação for forçada pelo usuário.