Criar um modo no robô em que ele percorre a pista inteira com uma única velocidade definida pelo operador e permita a alteração de parâmetros em tempo real, essse modo deve ser ativado pela dashboard. Dessa forma, será necessário a criação de um novo parâmetro para a habilitação desse novo estado do robô, o parâmetro pode ser criado na classe Status.
Quando o (Tunning Mode) estiver ativo o robô deve:
Não mapear a pista;
Não carregar o mapeamento armazenado na flash;
Não deletar o mapeamento armazenado na flash;
Permitir a alteração dos parâmetros na dashboard;
Permitir uma forma de parada para salvar os parâmetros alterados.
Criar um modo no robô em que ele percorre a pista inteira com uma única velocidade definida pelo operador e permita a alteração de parâmetros em tempo real, essse modo deve ser ativado pela dashboard. Dessa forma, será necessário a criação de um novo parâmetro para a habilitação desse novo estado do robô, o parâmetro pode ser criado na classe Status. Quando o (Tunning Mode) estiver ativo o robô deve: