Excluir marcações direita desnecessárias, o robô ao mapear a pista pode detectar mais marcações direitas que o previsto devido a cruzamentos, dessa forma essas marcações devem ser excluídas, devendo ficar apenas as marcações direita inicial (primeira marcação) e final (última marcação);
Utilizar o led frontal do robô para indicar o tipo de trecho em que o robô está ou que ele salvou no mapeamento, atualmente o led indica se o trecho é uma reta ou curva, mas o objetivo é que ele indique também o tipo de reta ou curva (sugestão: alterar a intensidade do brilho do led);
Permitir que o robô utilize o recurso de diminuição de velocidade baseado no erro em outros modos além do mapeamento, possibilitando a ativação e a suavização dessa recurso pela dashboard ( a ideia é tentar fazer o robô seguir a linha da maneira mais correta possível para não gerar uma contagem incorreta dos pulsos dos encoders).