Closed Matheus-de-Sousa closed 1 year ago
Ajustar parâmetros do PID e velocidades para o robô com as diferentes rodas e em diferentes trechos da pista, além disso ajustar a intensidade da correção de erro para cada trecho da pista
Ajustar parâmetros do PID e velocidades para o robô com as diferentes rodas e em diferentes trechos da pista, além disso ajustar a intensidade da correção de erro para cada trecho da pista