Definir o espaço necessário para o robô desacelerar de uma velocidade inicial para a velocidade ideal antes de alternar de trecho, pois quando o robô alterna de trecho ele muda sua velocidade e caso ele precise diminuir isso deve ser feito antes de chegar no novo trecho da pista.
Definir o espaço necessário para o robô desacelerar de uma velocidade inicial para a velocidade ideal antes de alternar de trecho, pois quando o robô alterna de trecho ele muda sua velocidade e caso ele precise diminuir isso deve ser feito antes de chegar no novo trecho da pista.