Closed Matheus-de-Sousa closed 1 year ago
Adicionar ao mapeamento um campo para definir um offset para cada marcação da pista, permitindo que o robô acelere ou desacelere em posições um pouco diferentes das posições originais da marcação.
Adicionar ao mapeamento um campo para definir um offset para cada marcação da pista, permitindo que o robô acelere ou desacelere em posições um pouco diferentes das posições originais da marcação.