Matheus-de-Sousa
commented
1 year ago - Adição de modo Tuning;
- Adição de algoritmo para auto-tuning do PID (Gradiente Descendente);
- Parâmetros para diminuição da velocidade com base no aumento do erro em relação a linha;
- Adição de novos trechos de pista e indicação dos trechos por leds de forma mais clara.