Permitir a seleção do tipo de controlador PID que será utilizado através da dashboard;
Alocar recursos de memória e enviar parâmetros para dashboard apenas das variáveis relacionadas ao tipo de PID escolhido;
Implementar o cálculo do PID clássico para o segue-linha;
Criar um método na classe dataPID para calcular o PID e simplificar o serviço do pid com a criação de funções para o controle de aceleração, otimização dos parâmetros e diminuição da velocidade em função do erro.