Verificar o lado para o qual o robô virou antes de sair da linha

Tamandutech / LineFollower_Braia_Code

Repositório de códigos do robô segue linha Braia

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Verificar o lado para o qual o robô virou antes de sair da linha #76

Closed Matheus-de-Sousa closed 1 year ago

Matheus-de-Sousa commented 1 year ago

Utilizar as informações dos sensores frontais do robô para verificar qual foi o último sensor na linha antes dos sensores do robô ficarem totalmente fora dela e com essa informação enviar uma referência de erro mais precisa ao controlador PID.

Matheus-de-Sousa commented 1 year ago

A biblioteca QTRSensors, que é a biblioteca utilizada atualmente para a leitura dos sensores. Logo, não será necessário alterar o código, pois essa feature já está implementada.