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Tamandutech
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LineFollower_Braia_Code
Repositório de códigos do robô segue linha Braia
5
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1
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Atualização da branch stable com a develop
#78
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Matheus-de-Sousa
closed
1 year ago
Matheus-de-Sousa
commented
1 year ago
Adição de média na leitura dos sensores laterais para evitar a leitura de cruzamentos;
Novos trechos de pista implementados;
Correção na ordem de execução das rotinas associadas ao PID;
Acionamento dos Leds dos sensores laterais mesmo com o robô parado, mas sem contabilizar marcações;
Implementação de odometria de roda (fase inicial);
Adição do controle PID apenas com base na posição dos sensores frontais em relação à pista.