Atualização do código para a versão mais recente do ESP-IDF

[Matheus-de-Sousa]

A atualização para a versão mais recente exigiu diversas mudanças no código do robô, sendo as principais as citadas abaixo:

• Alteração na biblioteca ESP32Encoder para funcionar com o novo driver pulse counter
• Alteração na biblioteca ESP32MotorControl para passar a utilizar o driver LEDC
• Alteração na biblioteca QTRSensor e no serviço de leitura dos sensores para funcionar com o driver ADC_Oneshot
• Adição de novo driver para lidar com os LEDs RGB chamado LedStripEncoder
• Alteração em alguns comandos do bluetooth relacionados com a leitura do ADC ou de dados do sistema
• Alteração no método de mount_storage para lidar com a memória flash do ESP
• Alteração do serviço do LED para funcionar com o novo driver do LED
• Alteração na configuração do Timer utilizado no serviço do PID
• Atualização da biblioteca esp-nimble-cpp para lidar com o bluetooth
• Alteraçao do serviço do bluetooth para funcionar com a nova versão do esp-nimble-cpp
• Correção de prints formatados incorretamente
• Atualização dos arquivos CMakelists para incluir as novas bibliotecas utilizadas