Preparação de novo robô - Githubissues

Tamandutech / LineFollower_Braia_Electronics

Repositório do hardware do robô segue linha Braia

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Preparação de novo robô #14

Closed raphera closed 1 year ago

raphera commented 2 years ago

Etapas para novo robô

Impressões

[x] 1x - Roda boba;
[x] 2x - Suporte motor;
[x] 1x - Proteção Array;
[x] 1x - Suporte bateria;
[x] 2x - Rodas.

Solda

[x] Capacitores de cerâmica;
[x] Resistores;
[x] Capacitores de tântalo;
[x] ESP32;
[x] MCP3008;
[x] WS2812Bs;
[x] TB6612;
[x] QREs 1113;
[x] MP2303s;
[x] Bobinas;
[x] Placas de conexão de cada motor;
[x] Botões SMD;
[x] Conetor UART;
[x] Conector bateria.

Testes

[x] Tensões de 3,4V e 6,7V
[x] Motores;
[x] Sensores IR;
[x] Botões;
[x] Encoders.

raphera commented 2 years ago

Resta capacitores de Tântalo, precisamos comprar 3x