Closed RicardoX2X closed 1 year ago
Agora ganhos negativos no PID fazem o motor rodar ao contrario. Adicionei o calculo para o ganho integral do PID. Removi a função "calculate_rpm" que estava má implementada. Comentei todas as variaveis declaradas e removi as sem utilização.
Agora ganhos negativos no PID fazem o motor rodar ao contrario. Adicionei o calculo para o ganho integral do PID. Removi a função "calculate_rpm" que estava má implementada. Comentei todas as variaveis declaradas e removi as sem utilização.