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LineFollower_SemrehV2_Code
Codigo do Semreh V2
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mapping improvements and tasks ajusts
#9
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RicardoX2X
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1 year ago
RicardoX2X
commented
1 year ago
Melhoramos o sistema inicial de mapeamento
Ajustamos as tasks dos sensores laterais que estavam travando o esp pois estavam sem delay
A função calcula PID precisa de parâmetros de Kp,Kd,Ki