Estudo do código atual

[raphera]

Pedro Araújo

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• [x] Clonar o repositório
• [x] Compilar o código pela primeira vez (só clicar em build e ver se da sucesso)
• [x] Estudar inicialização do robô, o que ele faz assim que liga?

Victor Lourenço

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[victorlourenco-vhl]

Ao inciar são passadas todas as diretivas de compilação para o robô, a configuração wifi e um token que pode ser adquirido no aplicativo Blynk. No começo da execução (void setup), é configurado as portas como entrada ou saída, e chama as principais funções. Desse modo, ocorre uma calibração por meio de um laço de repetição for e zera as variáveis bly, v e d.

Obs: O programa só funcionou após passar o cast das variáveis nas linhas 87, 91, 120 e 124