Cidade do CARLA predefinida

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Selecionar uma cidade e ativá-la logo no início, usando um script python

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A começar este tópico

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Ao fim de abrir a carla (com ou sem rosbridge) pode-ser mudar a cidade através do comando:

cd /opt/carla/PythonAPI/utils python3 config.py --map Town01

Mais informações aqui :

https://carla.readthedocs.io/en/0.9.11/tuto_G_retrieve_data/#map-setting

https://carla.readthedocs.io/en/0.9.11/core_map/#changing-the-map

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Passos para mudar no código:

• Pycharm
• Abrir o projeto carla-ros-bridge
• src
• ros-bridge
• ....
• bridge.py parameters['town' = ...... ['town'; 'town01'] parameters['town'] = 'Town07