Closed Te1moFernandes closed 2 years ago
A começar este tópico
Ao fim de abrir a carla (com ou sem rosbridge) pode-ser mudar a cidade através do comando:
cd /opt/carla/PythonAPI/utils
python3 config.py --map Town01
Mais informações aqui :
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.11/tuto_G_retrieve_data/#map-setting
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.11/core_map/#changing-the-map
Passos para mudar no código:
parameters['town' = ...... ['town'; 'town01']
parameters['town'] = 'Town07
Selecionar uma cidade e ativá-la logo no início, usando um script python