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Te1moFernandes / PSA-P2-G3

Example for pratical class
GNU General Public License v3.0
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Nós ROS 2 (Lidar3D) #19

Closed Te1moFernandes closed 2 years ago

Te1moFernandes commented 2 years ago

--> Criar um nó ros para receber e mostrar as imagens geradas pelo lidar3d

--> Criar um nó ros que decida automaticamente para onde virar o veículo com base na informação do lidar3d, e envie esta informação para o Carla

Te1moFernandes commented 2 years ago

Opcional fazer o objetivo por nós ros.