実装状況＆タスク

Task Priority	Device	Implement Situation	Library name
1	MCP2515_CAN	1. CAN-Sendは問題なく動作したが，実データからCAN frame のデータへの変換（ex. float -> uint_8)は未実装 2. CAN-Readはタスク実装の場合受信できないが，今回は使用しないためスキップ	autowp / arduino-mcp2515
2	microSD_Interface	File logFile; をグローバルスコープでインスタンス化しても失敗するため，書き込みできず SDカードとファイルの認識は問題なし	arduino-libraries / SD
3	INA_Current	セマフォまでの実装は完了したが，実機確認できず	asukiaaa / INA226_asukiaaa or Zanduino / INA
4	Voltage Transmitter (Analog Read)	セマフォまでの実装は完了したが，実機確認できず	--
5	NEO-7M_GPS	タスクでの実装は問題なかったが，PPS信号による割込み処理はできない PPSとデータ受信のタイミングを調査する必要がある	mikalhart / TinyGPSPlus
6	HWT905-TTL_IMU	--	JY901.h on WITMOTION / HWT905-TTL
Base	FreeRTOS_onArduino	基本的なAPIのみ使用	feilipu / Arduino_FreeRTOS_Library
Skip	AS5601_Mag_Encoder	Task 管理で動作できたが，セマフォを利用していない	--
Skip	DHT11_Temp_Humid_sensor	Task で実装すると信号受信できずセマフォを使用してなかったことが原因？	adafruit / DHT-sensor-library
Skip	MS4525DO_Pitot	ライブラリにを使用しているが Arduino 環境では利用できない	bolderflight / ms4525do (included bolderflight / units)

TeamKuOn / Concordia

実装状況＆タスク #5

Task List