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我想使用Ros2 humble版本與ubuntu使用22.04版本,機械手臂是使用TM5-900型號1.88.24,進行機械手臂上的鏡頭與電腦連接。 但官方上推出的Github上都是1.76與1.80版本,想請問是否有推出相關的手冊?
我想使用Ros2 humble版本與ubuntu使用22.04版本,機械手臂是使用TM5-900型號1.88.24,進行機械手臂上的鏡頭與電腦連接。 但官方上推出的Github上都是1.76與1.80版本,想請問是否有推出相關的手冊?