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TechmanRobotInc / tmr_ros2

TM Robots supporting ROS2 drivers and some extended external applications. (experimental) (not support the new TM S-Series)
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Ros2 humble連接鏡頭 #36

Open WillisSu1 opened 8 months ago

WillisSu1 commented 8 months ago

我想使用Ros2 humble版本與ubuntu使用22.04版本，機械手臂是使用TM5-900型號1.88.24，進行機械手臂上的鏡頭與電腦連接。 但官方上推出的Github上都是1.76與1.80版本，想請問是否有推出相關的手冊?