ROS2 Moveit Hybrid Planning Humble

TechmanRobotInc / tmr_ros2

TM Robots supporting ROS2 drivers and some extended external applications. (experimental) (not support the new TM S-Series)

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37 stars 21 forks source link

ROS2 Moveit Hybrid Planning Humble #37

Open kaihung1 opened 7 months ago

kaihung1 commented 7 months ago

你好，我們目前有在進行一些機械手臂避帳的研究，但目前遇到了一些問題，我們所使用的方法為ROS2 Moveit裡的Hybrid Planning架構於Ubuntu22.04x裡使用ROS2版本為humble版本。當我們在執行hybrid planning 路徑規劃的過程中，手臂會持續地來回運動，或是發生卡頓的情形，想請問你們有與此相關的經驗或是解決方法嗎?