Open kaihung1 opened 7 months ago
你好,我們目前有在進行一些機械手臂避帳的研究,但目前遇到了一些問題,我們所使用的方法為ROS2 Moveit裡的Hybrid Planning架構 於Ubuntu22.04x裡使用ROS2版本為humble版本。 當我們在執行hybrid planning 路徑規劃的過程中,手臂會持續地來回運動,或是發生卡頓的情形,想請問你們有與此相關的經驗或是解決方法嗎?
你好,我們目前有在進行一些機械手臂避帳的研究,但目前遇到了一些問題,我們所使用的方法為ROS2 Moveit裡的Hybrid Planning架構 於Ubuntu22.04x裡使用ROS2版本為humble版本。 當我們在執行hybrid planning 路徑規劃的過程中,手臂會持續地來回運動,或是發生卡頓的情形,想請問你們有與此相關的經驗或是解決方法嗎?