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Tencent / TAD_Sim

腾讯自动驾驶仿真系统 TAD Sim (Tencent Autonomous Driving Simulation) 单机版是腾讯自动驾驶以建立更加安全和高效的自动驾驶测试工具为目标, 为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统.
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请问实车重建成仿真场景怎么自动化转的？实车采集的数据场景重建如何验证，是否有测试数据提供？ #52

Open zhangmufeng12138 opened 2 months ago

dongfeng2134 commented 2 months ago

此处指的仿真场景，应该是怎么转换为 .xosc 场景文件 因实车数据不同厂家差异较大，故这个转换是一个定制化工作，不在本开源项目内 转换为的格式为 .xosc 格式，使用 logsim 常用的 FollowTrajectoryAction 对每个时间下的位置进行描述 https://releases.asam.net/OpenSCENARIO/1.0.0/Model-Documentation/content/FollowTrajectoryAction.html

zhangmufeng12138 commented 2 months ago

此处指的仿真场景，应该是怎么转换为 .xosc 场景文件 因实车数据不同厂家差异较大，故这个转换是一个定制化工作，不在本开源项目内 转换为的格式为 .xosc 格式，使用 logsim 常用的 FollowTrajectoryAction 对每个时间下的位置进行描述 https://releases.asam.net/OpenSCENARIO/1.0.0/Model-Documentation/content/FollowTrajectoryAction.html

感谢回复，这个网址的文件我可以直接使用吗，我想研究下logsim怎么做的，应该如何去操作呢？