fix(menu): do not eagerly access `$router` in rendering

[dsh0416]

🤔 这个 PR 的性质是？

• [x] 日常 bug 修复
• [ ] 新特性提交
• [ ] 文档改进
• [ ] 演示代码改进
• [ ] 组件样式/交互改进
• [ ] CI/CD 改进
• [ ] 重构
• [ ] 代码风格优化
• [ ] 测试用例
• [ ] 分支合并
• [ ] 其他

🔗 相关 Issue

(https://github.com/Tencent/tdesign-vue-next/issues/4718)

💡 需求背景和解决方案

感觉有点脏，如果可以的话最好有个统一的抽象惰性的方式。

📝 更新日志

• fix(menu): suppress warning if the project does not contain vue-router

• [ ] 本条 PR 不需要纳入 Changelog

☑️ 请求合并前的自查清单

⚠️ 请自检并全部勾选全部选项。⚠️

• [x] 文档已补充或无须补充
• [x] 代码演示已提供或无须提供
• [x] TypeScript 定义已补充或无须补充
• [x] Changelog 已提供或无须提供

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