Com esse código o veículo sairá de RTD após ficar 500ms sem receber mensagem do inversor. Com isso finalmente o carro sairá de RTD quando o shutdown for acionado.
Além disso o RTD só poderá ser acionado após 5s da primeira mensagem do inversor chegar. Uma forma de garantir que o segundo contator está fechado, já que o BMS não consegue ler o status do contator. Esse valor de 5s deve ser verificado se é adequado no veículo.
Coloquei os comentários em ingles para tentar padronizar no futuro. (pode ter erros rs)
Com esse código o veículo sairá de RTD após ficar 500ms sem receber mensagem do inversor. Com isso finalmente o carro sairá de RTD quando o shutdown for acionado. Além disso o RTD só poderá ser acionado após 5s da primeira mensagem do inversor chegar. Uma forma de garantir que o segundo contator está fechado, já que o BMS não consegue ler o status do contator. Esse valor de 5s deve ser verificado se é adequado no veículo.
Coloquei os comentários em ingles para tentar padronizar no futuro. (pode ter erros rs)