Closed jp-nunes28 closed 2 years ago
Outra coisa, vi que vc fechou o primerio PR que vc fez, teve algum motivo especial? Só da commit e push que ele atualiza o PR, precisa fechar não.
- Usar
general_can_data_manager.c/.h
,inverter_can_data_manager.c/.h
eCAN_IDS.h
e abandonar oCAN_IDS.c
. Assim oCAN_IDS.h
fica com os defines de ids de todas as cans e apenas isso, enquanto o resto tem as funções de get, set, etc. Essa é a opção que mais gosto
acho essa opção mais robusta também
Vou olhar depois de resolver o conflito.
Implementando leitura da can do IMU com a mesma lógica utilizada pela leitura da can do inversor.