left_disp和right_disp参与训练，还是无监督吗？

The-Learning-And-Vision-Atelier-LAVA / PAM

[TPAMI 2020] Parallax Attention for Unsupervised Stereo Correspondence Learning

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left_disp和right_disp参与训练，还是无监督吗？ #12

Open y6216886 opened 3 years ago

y6216886 commented 3 years ago

作者您好，感谢您的工作和开源的代码，我受益匪浅。我有一个疑问，希望请教您一下：

根据train.py中的代码， mask_left = ((disp_left > 0) & (disp_left < 192)).float() mask_right = ((disp_right > 0) & (disp_right < 192)).float() 以及 loss_PAM_P = loss_pam_photometric(img_left, img_right, att, valid_mask, [mask_left, mask_right]) disp_left以及disp_right的信息被用在了训练过程中，这是否和无监督训练有所冲突呢？

LongguangWang commented 3 years ago

Hi, 请参考这条回复。

y6216886 commented 3 years ago

Hi, 请参考这条回复。

谢谢！