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The132 / Robocon-Roobt

第十八届全国大学生机器人大赛“快马加鞭”，武汉大学四舵轮机器人的成长之路
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四舵轮里程计计算 #1

Open Npang-WXY opened 3 years ago

Npang-WXY commented 3 years ago

你好，请问开源四舵轮的里程计运算吗

The132 commented 3 years ago

我之前做的四舵轮机器人，里程计并不是通过四个驱动轮解算的（当时的机器人用于竞速比赛，速度较快，驱动轮打滑是常见的事），是另外加了正交码盘和陀螺仪获得里程计数据，这个算法网上一搜就有了。

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年8月28日(周六) 下午4:48 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [The132/Robocon-Roobt] 四舵轮里程计计算 (#1)

你好，请问开源四舵轮的里程计运算吗

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Npang-WXY commented 3 years ago

好的，谢谢你