search

Thinklab-SJTU / Bench2Drive

[NeurIPS 2024 Datasets and Benchmarks Track] Closed-Loop E2E-AD Benchmark Enhanced by World Model RL Expert
Other
1.3k stars 85 forks source link

Bench2Drive-Full和Bench2Drive-Full-Sup数据存在文件名重复, 应该使用哪里面的数据? #53

Closed AvinsWang closed 3 months ago

AvinsWang commented 3 months ago

在处理数据时发现Bench2Drive-Full和Bench2Drive-Full-Sup存在同名, Bench2Drive-Full:9881, Bench2Drive-Full-Sup: 3813, 其中同名的数据有56个, 总数为9881+3813-56=13638; 文件名重复的软链接并不一样, 重复的文件应该使用Full里的还是Full-Sup里面的? diff.txt

jayyoung0802 commented 3 months ago

是相同的，保留其中一个即可。（相同route id都是同一个）这是由于文件名命名更改TJunction/T_Junction导致上传了2份

AvinsWang commented 3 months ago

@jayyoung0802 所有文件我都使用sha256校验了, 如果文件一致它们的sha256应该相同; 现在是文件内容完全一样, 因为某些原因导致sha256不同是吗

jayyoung0802 commented 3 months ago

对，本地改了文件名，分别压缩目录后的sha256就不同了

AvinsWang commented 3 months ago

明白了, 多谢解答