Nesta parte eu tentei falar um pouco sobre o que é um ambiente de simulação, o que são os arquivos que geram as simulações no Gazebo e explicar um pouquinho dos comandos que os alunos utilizarão para executar a simulação. Não sei se está 100% correto tudo, mas espero que esteja explicativo.
Nesta parte eu tentei falar um pouco sobre o que é um ambiente de simulação, o que são os arquivos que geram as simulações no Gazebo e explicar um pouquinho dos comandos que os alunos utilizarão para executar a simulação. Não sei se está 100% correto tudo, mas espero que esteja explicativo.