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ThundeRatz / travesim

Gazebo simulation environment for IEEE Very Small Size Soccer robots
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Script de controle com o teclado/joystick #18

Open LucasHaug opened 3 years ago

LucasHaug commented 3 years ago

Vou criar essa issue aqui pra gente ver isso depois de dar merge na PR #16.

Do jeito que tá agora, o script de controle com o teclado/joystick ficou pra só poder controlar no modo "diff drive", aí acho que seria legal a gente poder permitir os dois jeitos, porque usar esse script é uma forma básica da gente testar se as coisas tão andando certinho no simulador e não conseguir testar as coisas de um jeito fácil complica por exemplo revisar mudanças que afetem o modo "direct drive".

Do jeito que tá, por exemplo, se a gente tentar rodar esse comando:

roslaunch vss_simulation simulation_robot.launch twist_interface:=false keyboard:=true

O simulador não vai funcionar, porque tem opções que são exclusivas.

A gente já passa ali a opção se usa twist ou não, então daria pra só passar isso como argumento na hora de executar o script do keyboard ou algo do gênero.

thor-gh[bot] commented 3 years ago

Hi! Thank you for opening an issue for this project! \ Please, make sure you followed the project's contribution guidelines, a team member will answer when possible!

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Olá! Obrigado por abrir uma isse para esse projeto! \ Por favor, tenha certeza que leu as diretrizes de contribuição do projeto, alguém da equipe responderá assim que possível!